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机电归纳实训通知模板

  

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  机电综合实训报告模板_电子/电路_工程科技_专业资料。光机电一体化实训报告 一、 实训目的 1、 了解 JD-01 型光机电一体化实训装置各个组成部件的接口。 2、 能够读懂单元 I/O 接线原理图、电气原理图,能够按照原理图独立接线

  光机电一体化实训报告 一、 实训目的 1、 了解 JD-01 型光机电一体化实训装置各个组成部件的接口。 2、 能够读懂单元 I/O 接线原理图、电气原理图,能够按照原理图独立接线 系列 PLC 编程元件和基本逻辑指令。 4、 熟练操作 STEP7-Micro_WINV4.0 PLC 开发软件和 S7_200PLC 仿线、 掌握 PLC 编程调试运行方法。 二、 实训要求 掌握装置的硬件连接、安装、调试的基本方法,并能进行正确的操作与维护; 掌握基本控制程序的编制方法,实现基本控制功能;按时上课,不迟到早退;严 禁在实验室吃喝;严禁在实验室嬉戏打闹;爱护实验室内各种电子设备;务必听 从指导老师的安排;积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。 三、 实训项目 自动控制技术、自动检测与传感器技术、可编程控制器编程、气动技术和 电气控制电路等。 四、 实训参考教材 JD-01 光机电一体化实训装置实训与实验指导说明书、《PLC 技术及应用》、 《电气控制及 PLC 控制技术》《单片机原理及应用》、《电工与电子技术基础》、《可 编程控制器原理及应用》、《液压与气动技术》等。 五、 实训器材 JD-01 型光机电一体化实训设备、可编程控制器(PLC)、变频器装置、传感 器、气动机械手装置、上料检测装置、送料传动和分拣入库装置等实训机构。PC 机、STEP7-Micro_WINV4.0 PLC 开发软件及 S7_200PLC 仿线 型光机电一体化实训装置机构工作原理 初次上电后,装置进行单次复位过程。当装置复位到位后,先在触摸屏上设 定加工数量,之后在按钮模块或触摸屏转料盘界面上按下启动按钮后,由 PLC 启 动送料电机驱动放料盘旋转,物料由送料盘滑到物料检测位置,物料检测光电传 感器开始检测;如果送料电机运行若干秒钟后,物料检测光电传感器仍未检测到 物料,则说明送料机构已经无物料或故障,这时要停止系统运行,指示灯报警指 示;当物料检测光电传感器检测到有物料,T 秒后将给 PLC 发出信号,由 PLC 驱动 机械手臂伸出手爪、下降抓取物料,然后手爪提升、缩回,手臂向右旋转到右限 位,机械手臂下降、松开手爪,将物料放到传送带上,启动变频器来驱动传送带 输送物料,同时机械手则复位到初始状态进行下一个流程;传送带上的传感器则 根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别,分别由 PLC 控制相应电磁阀使气缸 动作,对物料进行分拣。当每个料仓料满后,将会触发报警装置,物料将不会再 次被推入该料仓。 七、 实训内容 1、 旋转料盘部分 送料机构主要由放料转盘及料槽、旋转推料器和物料台以及光电传感器和直 流减速电机构成。 工作过程如下:圆形物料可任意的放入料盘中,随着直流减速电机带动转料 块在顺时针转动时,物料会紧贴着料盘外侧直至被推入物料导槽,在物料导槽的 最前设有一个光电检测开关;当物料到达最前方时,光电检测开关向 PLC 发出来 料信号,直流减速电机将停止转动推料,并发出信号到机械手装置进行抓取衔接 动作。 在 STEP7-Micro_WINV4.0 PLC 开发软件中进行编写程序并进行编译,把无误 的程序导出,可以加载到 S7_200PLC 仿真软件中进行仿真,再把程序通过串口通 信线下载到 PLC 中进行实验验证。 PLC 程序如下: (注意程序部分需要写清网络几,备注可以不用写) ………… ………… ………… 2、 机械手部分 该机械手由气动手爪、单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸和定位开关等元 件组成。该机构向各个工作单元输送工件,可将物料从转料盘搬运到传送带上。 通过控制电磁换向阀和节流阀对气动回路中的顺序、速度、方向等来控制整个机 械手动作。每个气缸都配置位置检测磁性开关。整个搬运机构能完成四个自由度 动作:手臂旋转、手臂伸缩、手爪升降、手爪抓放。 工作过程如下:当圆形物料随着物料导槽到达光电检测开关设置的位置时, 并接收到机械手装置抓取物料发出的信号后,气动机械手双杆气缸快速向前伸出 到位,单作用气缸向下伸出、将气爪放到与物料同一轴向位置时,T 秒后气爪夹 住物料向上缩回,双出杆气缸开始慢速缩回,旋转气缸带动整个手爪以逆时针方 向转动到旋转气缸右位设定位置,然后单作用气缸下降将物料放到下一个功能模 块接料台上松开气爪并快速缩回,旋转气缸将以顺时针方向快速的回转到原始位 置,等待下次物料搬运。 PLC 程序: ………………… ……………….. ………………... 3、 传输线及分拣部分 该部分由三相变频电机、光纤传感器、电容式传感器、电感式传感器、单作 用气缸、二位五通电磁换向阀等元件构成。该机构主要对上一机构传送来的工件 进行设定性的分拣,并把分拣出的不同物料分类到不同位置。可设置对物料的材 质、颜色进行分拣。 电感式传感器:检测金属材料,检测距离为 0~4mm; 光纤式传感器:用于检测不同颜色的物料,可通过调节光纤放大器来区分不 同颜色的灵敏度; 电容式传感器:不仅可以检测金属材料,也可以检测绝缘的液体或粉状物体, 检测距离为 0~5mm; 三相电机:驱动传送带转动,由变频器控制; 工作过程如下:是完成对各个经过传送带上的物料进行检测,检测不同物料 发送不同信号至 PLC 内部。当物料通过变频电机传送带运送时,上方安装的传感 器对物料进行识别,(如:颜色分辨率高的推入第一导槽,金属的推入第二导槽, 非金属的推入第三导槽)。 PLC 程序: ………………… ………………… ………………… 八、实训心得体会 附录 A: 图 1 JD-01 型光机电一体化实训装置 图 2 旋转料盘机构 图 3 旋转料盘 I/O 接线 机械手气动控制原理图 图 6 机械手 I/O 接线 传输线 分拣机构气动控制原理图 图 9 分拣机构 I/O 接线 节流阀控制原理图 图 11 光电式接近开关工作原理图 图 12 电控板 PLC 配线 电器元件安装布局图 图 14 PLC 公共端配线 图 图 17 PLC 输入信号 3 图 图 18 PLC 输出信号 1 图 附录 B: 图 19 PLC 输出信号 2 图

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